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关键词： 自适应算法   伺服电机   精密定位控制  

摘要： 本文针对伺服电机在高精度机械臂中的精密定位控制问题,提出了一种基于自适应算法的控制方法。通过搭建实验平台,对伺服电机系统进行建模与分析,设计了自适应控制器,并在不同负载和扰动条件下进行了实验验证。结果表明,该算法能够有效提高伺服电机的定位精度、响应速度和稳定性,定位误差控制在±0.01°以内,响应时间小于50ms,且在负载变化和外部扰动下仍保持良好的鲁棒性。研究为伺服电机在高精度定位任务中的应用提供了新的解决方案,推动了自动化技术的发展。

关键词： 中成药   社区获得性肺炎   临床研究   证据图   方法学质量评价  

摘要： 通过证据图对中成药治疗社区获得性肺炎（community-acquired pneumonia，CAP）的临床研究进行梳理与总结，了解该领域的证据分布及研究现状。计算机检索中国知网（CNKI）、万方（Wanfang）、维普（VIP）、中国生物医学文献服务系统（SinoMed）、PubMed、Web of Science、EMbase、Cochrane Library等数据库，检索时限为2014年1月至2024年8月，纳入近十年中成药治疗CAP的随机对照试验（randomized controlled trial，RCT）、系统评价/Meta分析、指南/专家共识，采用文字与图表相结合的形式呈现证据分布特征。最终纳入243篇文献，包括222篇RCTs，14篇系统评价/Meta分析，2篇网状Meta分析，5篇指南/专家共识。发文量总体呈波动下降趋势。纳入的多数RCTs研究规模较小，样本量以61～100例居多，常用疗程7、10或14 d；仅47篇报告了中医证型；共涉及37种中成药，其中痰热清注射液关注度最高；干预措施以联合喹诺酮类、β-内酰胺类药物最多；结局指标繁多，对症状体征、理化检测、安全性事件关注度较高，存在未重视主要、次要结局指标的区分，中医特色指标关注不足，结局指标名称缺乏统一和规范及经济学指标使用较少等问题。质量评价方面，多数RCTs因未明确分配隐藏或盲法评为“未知偏倚风险”，多数系统评价/Meta分析为“极低质量”，指南/专家共识在制订的严谨性和应用性方面缺乏规范。结果显示，中成药治疗CAP临床研究质量普遍较低，未来应进一步优化方案设计，开展更多大样本、多中心、长期随访的研究，构建具备中医特色的核心指标集，提高系统评价/Meta分析、指南/专家共识质量，为中成药治疗CAP提供更多高质量的循证依据。

关键词： 结直肠癌   病证结合   诊断标准   动物模型  

摘要： 结直肠癌（colorectal cancer，CRC）是全球第三大常见的恶性肿瘤，其发病率仅次于肺癌和乳腺癌，也是因癌症死亡的第二大主要因素。结直肠癌发病机制复杂，预防和治疗研究需要持续深入，而动物模型在疾病的防治研究中扮演重要角色。该综述的主要目的是概述目前已知的中西医构建CRC动物模型的研究进展，以期为CRC研究提供动物模型的选择。结果表明目前CRC动物模型多以西医造模方法为主，评价标准亦以西医诊断指标为主，缺少中西医病症结合的特色模型，尚不能完全模拟人类疾病发展情况，且鲜有大动物模型构建的报道。因此，构建准确、高吻合度的中西医病证结合动物模型将是深入研究CRC机制和进行中医药综合防治的重要方向。

关键词： 结肠炎相关性结肠癌   结肠类器官   成纤维细胞   Wnt通路  

摘要： 目的 探讨结肠炎相关性结肠癌（colitis-associated colon cancer，CAC）小鼠模型不同时间点肠道病理发展的动态变化特征。方法 采用偶氮甲烷（AOM）/葡聚糖硫酸钠（DSS）构建C57BL/6小鼠结肠炎-癌模型，分别在造模后的第7、10、14周3个时间点取材，观测小鼠脾指数、结肠长度、重量及结肠单位长度质量；苏木素-伊红（HE)、Masson染色观察小鼠结肠病理学变化特征；实时荧光定量PCR法检测不同病理阶段肿瘤干细胞标记物CD44及Wnt信号通路Wnt2b、Lrp5、Axin2、Znrf3基因表达；多重免疫荧光组化（mIHC）和细胞免疫荧光（IF）检测成纤维细胞活化蛋白（fibroblast activation protein，FAP)、CD44、增殖标记物Ki67、杯状细胞MUC2蛋白表达。同时，体外分离培养第10、14周模型小鼠来源的结肠类器官，观察类器官的形态及特征标记物变化。结果 AOM/DSS诱导7周模型小鼠结肠病理表现为隐窝结构减少、扭曲、分支等变化，伴随少量胶原纤维沉积，10、14周模型小鼠结肠呈现不同程度上皮内瘤变，并随着时间延长出现高级别上皮内瘤变的比例增加，胶原纤维沉积范围增多，伴随结肠长度缩短、肠壁增厚，脾增大等现象。与正常组相比，第14周模型小鼠结肠CD44、Wnt2b表达显著升高（P ＜ 0.05），Axin2表达下降（P ＜ 0.01）。与第7周相比，Wnt2b、Lrp5、Znrf3表达升高（P ＜ 0.01、P ＜ 0.05、P ＜ 0.01），Axin2表达下降（P ＜ 0.01）。多重免疫荧光组化染色显示：第10、14周模型小鼠结肠FAP、CD44表达增多，而MUC2表达降低。其来源的体外类器官呈现囊球样扩张，尤其以14周模型来源的类器官更为突出，Ki67和CD44在14周模型来源的类器官中表达明显增强。结论 AOM/DSS诱导的小鼠模型在7、10、14周可分别呈现结肠慢性炎症、低级别上皮内瘤变、高级别上皮内瘤变为主的动态病理改变，病变区域以成纤维细胞激活及上皮细胞异常增殖为特征。

关键词： 资源环境承载能力   国土空间规划   适应性评价  

摘要： 国外在资源环境承载能力评价和国土空间规划领域研究起步早,积累了丰富经验.在资源环境承载能力评价方面,运用生态足迹、系统动力学等模型,对资源消耗、环境影响进行量化分析.本论文围绕基于资源环境承载能力的国土空间规划适应性评价展开深入研究.通过阐述二者关系,构建科学评价体系,分析揭示问题并提出优化策略,旨在为国土空间合理规划与可持续发展提供有力支撑.

关键词： 冻融循环   粉质黏土-混凝土界面   渗流   微观结构  

摘要： 界面渗流是季节冻土区水利工程结构破坏的重要原因。本文借助荧光素示踪剂进行不同冻融循环次数下的粉质黏土-混凝土界面渗流试验和扫描电镜试验，探究冻融循环对粉质黏土-混凝土界面渗流性能的影响。试验结果表明，在微观层面，土体和混凝土在冻融循环作用下裂缝发育，土体孔隙率先减小后增加，渗流后界面处土体分解成片状矿物；在宏观层面，距界面一定范围内的土体和混凝土的含水率增加，含水率随冻融循环次数的增加呈先减小后增加的趋势，土体湿润锋运移速度与冻融循环次数呈正相关。研究结果可为季冻区水利工程渗透稳定性评价提供参考。

关键词： 风电功率区间预测   自适应核密度估计   Seq2Seq架构   注意力机制   长短期记忆神经网络  

摘要： 针对风电功率区间预测中核密度估计算法局部适应性不强的问题，提出一种自适应核密度估计算法，实现风电功率超短期区间预测。首先，构建基于双重注意力机制改进序列到序列(sequence to sequence, Seq2Seq)架构的长短期记忆神经网络风电功率超短期预测模型，对风电功率进行确定性预测；然后，利用提出的一种自适应核密度估计算法，对风电功率预测误差数据集进行核密度估计,得到误差数据集的概率密度函数；最后，通过对概率密度函数进行积分，得到误差数据集的分布函数，并根据分布函数求得不同置信度下的上侧和下侧分位数，将分位数和风电功率确定性预测值求和，实现相应置信度下的风电功率超短期区间预测。基于中国西北某风电场的数据进行预测仿真分析，结果表明该自适应核密度估计算法对风电功率预测误差数据具有更强的适应能力，验证该风电功率区间预测模型的有效性。

关键词： 嵌入式系统   智能电机故障诊断   自适应控制技术  

摘要： 随着工业自动化、智能化制造技术的迅速发展,对电机进行监控是实现工业自动化、智能化的重要手段。自适应控制技术,实际上就是改进了反馈控制技术、最优控制技术和补偿控制技术,以提高控制水平。这些控制技术的基础存在一致性,即都是建立在数学模型基础上发挥控制作用的方法。自适应控制之所以存在优势,是因为这些控制技术如要更好地发挥控制作用,对被控对象就有一定的要求,即数学模型的精确度很高,如果突然产生干扰因素,其不具备很强的应变能力。而且自适应控制系统对被控对象几乎不具有依赖性,其作为数学模型,对外界扰动具有预知性,能够具有针对性地有效控制。本文从硬件设计、软件开发及系统集成三个方面对电机故障进行早期诊断和实时控制进行研究。采用振动、电流、温度等检测技术,并结合机器学习算法,提高了故障诊断精度,为实现工业电机智能化管理提供了有效途径。

关键词： 多层螺旋CT   结肠癌   分期   诊断   TNM分期   N分期  

摘要： 目的 探讨探讨结肠癌诊断及分期评估中应用多层螺旋CT（multi slice spiral CT，MSCT）的价值。方法 选择2022年10月—2024年12月在射阳县人民医院就诊的88例疑似结肠癌患者，均实施超声检查、MSCT检查，以病理检查结果为金标准，比较超声、MSCT的检出率、诊断效能、分期检出情况。结果 以病理检查结果为金标准，超声检出真阳性27例、多层螺旋CT检出真阳性35例；MSCT的准确率、灵敏度、特异度、与金标准一致性（kappa值）均高于超声（P<0.05）。MSCT的TNM分期、N分期与金标准符合率高于超声（P<0.05）。结论 结肠癌诊断及分期评估中应用MSCT的准确率、灵敏度较高，且与金标准保持较高一致性，可为临床评估分期、制定诊疗方案提供参考。

关键词： 海藻酸钠   温度   M/G比值   四硼酸钠浓度   稳态流变   动态流变  

摘要： 在海藻酸钠(SA)/四硼酸钠(STB)水溶液中，STB会影响SA分子间及分子内化学键的形成，进而改变其溶液的流变响应。为探究SA/STB溶液的流变性与可纺性变化规律，研究了STB浓度、体系温度、SA单元组成等因素对溶液流变行为的影响。结果表明，SA与STB发生了共价交联，SA/STB溶液为假塑性流体。表观黏度、结构黏度指数、黏流活化能和动态模量随温度升高而减小，随STB浓度增大而增大，非牛顿指数则相反。高M/G比值的SA/STB溶液可纺性较好、对温度更敏感，升温和提高剪切速率可改善低M/G比值溶液的流动性，加工成型时可按实际情况选择合适的交联剂浓度和温度条件。