学科服务 更多>>

关键词： 海相软基土   循环荷载   颗粒流模拟   循环应力比  

摘要： 为了解海相软基土在交通荷载下的变形规律,对温州重塑海相软基土进行了一系列长期循环三轴试验,对比分析了不同排水条件下循环应力比(CSR)对海相软基土宏观变形特性的影响,揭示了塑性变形、应力-回弹应变滞回圈、回弹模量的变化规律,在此基础上建立了塑性变形与CSR、循环次数之间的定量关系。通过颗粒流模拟揭示了循环荷载作用下海相软基土的微观变形特性。根据相关规范对软土地区容许变形的规定以及塑性变形不同发展模式,明确过渡状态的划分标准并得到塑性变形稳定发展的CSR值上限。结果表明:随着CSR的增大,塑性变形逐渐呈对数式增长,并且表现出4种不同的发展模式,相较于不排水条件,部分排水条件下的塑性变形增长了0.07%~3.2%;随循环次数的增加,应力-回弹应变滞回圈的面积先增加后减小,回弹模量在大幅度衰减后有所增加;颗粒运动从竖向挤压逐渐变为侧向滑移,并且其运动方向具有明显的各向异性。

关键词： 自动驾驶   多传感器融合   特征交互   扩散模型  

摘要： 自动驾驶算法是当前智能汽车的主要研究内容。目前,为了实现全景自动驾驶,国内大多采用多传感器融合的方式。然而现有的方案都存在对传感器利用率低、融合策略不合理等问题。针对这些问题,本文提出了一种BEV下基于多传感器(视觉+激光雷达+毫米波雷达)融合的自动驾驶框架。在该框架中,采用基于点和速度双重编码并进行特征交互来提取毫米波雷达点云特征,提高了毫米波雷达信息的利用率,并更加便于进行后续的融合。在融合模块,本文使用LSTM存储多模态传感器的特征以及融合后的BEV特征,从而计算不同模态传感器特征之间的一致性损失和融合BEV特征与历史帧的连续性损失,使特征融合更为平滑、精准。最后,引入扩散模型,并提出Multi-modal U-Net进行降噪,提高了模型规划轨迹的鲁棒性。本文使用CARLA模拟器,在最具权威的Longest-06基准和Town-05 Long基准上进行了广泛的实验,分别取得了73.80±1.01和73.7±1.3的DS(驾驶得分),与现有的自动驾驶方法相比,本文实现了更好的全景自动驾驶,且拥有更好的性能和灵活性。

关键词： 中医药   抑郁症   核因子-κB   信号通路  

摘要： 抑郁症归类为情绪类疾病,在传统中医学中被归入“郁证”与“百合证”[1],当抑郁发生时其典型症状包括动力减弱、思考缓慢及心境沉重[2]。若抑郁症状未能得到适时心理干预,患者可能会陷入负面思维循环,进而出现自我和对他人的危害性想法,社会压力的增加导致抑郁症患者数量年年上升,目前已超过上亿人群。

关键词： 冠状血管   微循环   代谢综合征  

摘要： 冠状动脉微循环障碍(coronary microvascular dysfunction,CMD)与代谢综合征(metabolic syndrome,MS)是心血管疾病领域备受关注的两个概念。它们不仅在临床上具有重要性,而且其相互关联性对预防和治疗心血管疾病具有深远的影响。CMD是指冠状动脉微循环的功能改变和结构重构,导致冠状动脉血流自动调节受损,而MS是一组代谢异常的综合征,包括高血压、体位性肥胖、胰岛素抵抗、高尿酸血症和动脉粥样硬化性血脂异常。两者共同作用于心血管系统,增加了心血管疾病的发病率和严重程度。尽管对CMD和MS的单独研究已有不少进展,但两者之间的相互作用和共同病理机制尚不完全清楚。

关键词： 结核   耐多药结核病   全球疾病负担   连接点回归模型   年龄-时期-队列模型   趋势分析  

摘要： 背景耐多药结核病(MDR-TB)流行严重危害公众健康。中国是MDR-TB高疾病负担国家之一。目的分析1992—2021年中国MDR-TB疾病负担现状和变化趋势,为制定防控策略提供参考。方法从2021年全球疾病负担数据库(GBD 2021)中提取1992—2021年中国、全球和不同社会人口指数(SDI)地区MDR-TB的疾病负担数据,使用Joinpoint回归模型计算年度变化百分比(APC)及平均年度变化百分比(AAPC)描述变化趋势。使用年龄-时期-队列模型分析中国MDR-TB发病和死亡的年龄、时期和队列效应。结果1992—2021年中国MDR-TB标化发病率和标化死亡率由7.72/10万、2.21/10万分别降至1.49/10万、0.15/10万,下降幅度分别为80.70%、93.21%。2021年中国MDR-TB标化发病率和标化死亡率在全球和不同SDI地区中处于中下等水平,但与高SDI地区相比负担仍较重。Joinpoint分析结果显示,地区差异上看,1992—2021年中国MDR-TB标化发病率和标化死亡率的AAPC值分别为-5.51%、-9.06%,均呈下降趋势(P<0.05)。性别差异上看,女性MDR-TB标化发病率和标化死亡率(AAPC分别为-5.91%、-10.08%,P<0.05)下降速度均高于男性(AAPC分别为-5.26%、-8.51%,P<0.05),男性的疾病负担高于女性。年龄差异上看,85~89岁MDR-TB发病率下降趋势最大(AAPC=-6.04%,P<0.05),15~19岁死亡率下降趋势最大(AAPC=-9.88%,P<0.05)。APC分析结果显示,1992—2021年中国MDR-TB发病率和死亡率的净偏移值分别为-7.78%、-11.07%。年龄效应表明,发病率随年龄增长波动上升,死亡率呈现单调递增,均在85~89岁达到最大值,分别为22.10/10万和16.58/10万。时期效应表明,发病和死亡风险随着年份推移而下降,发病和死亡的风险比(RR)值由1.55、1.87分别降至0.26、0.13。队列效应表明,发病和死亡风险随出生队列后移而降低,发病和死亡率的RR值由44.01、185.33分别降至0.02、0.01。结论1992—2021年中国MDR-TB的疾病负担整体呈下降趋势,但下降速度逐渐减缓,且与高SDI地区相比疾病负担仍较重。男性和老年人是高疾病负担群体,应加强MDR-TB健康教育知识普及和早诊早治工作。

关键词： 肺腺癌   病理分型   CT征象   肿瘤标志物   表皮生长因子受体  

摘要： 目的探讨不同病理分型肺腺癌CT征象及其与血清肿瘤标志物癌胚抗原(CEA)、糖类抗原(CA125)水平和表皮生长因子受体(EGFR)基因突变的关系。方法将本院80例肺腺癌患者根据其手术病理结果分为浸润前组19例、微浸润组22例、浸润性组39例。所有患者均于术前接受CT扫描检查,分析不同病理分型肺腺癌CT征象。比较不同CT征象下肺腺癌患者血清肿瘤标志物CEA、CA125表达水平以及EGFR基因突变患者的CT征象。结果肺腺癌患者结节的病灶-肺界面模糊、分叶征、毛刺征、空泡征占比和结节直径,浸润性组>微浸润组>浸润前组(P<0.05);纯磨玻璃结节占比,浸润性组<微浸润组<浸润前组(P<0.05);浸润性组胸膜凹陷征、空气支气管征占比高于微浸润组和浸润前组(P<0.05)。具有分叶征、空泡征以及结节直径≥20 mm的患者血清肿瘤标志物CEA、CA125水平分别高于无分叶征、无空泡征及结节直径<20 mm的患者(P<0.05)。80例肺腺癌患者发生EGFR基因突变60例(75.00%),以19Del、L858R突变为主要突变类型。EGFR突变型患者纯磨玻璃结节占比高于EGFR野生型(P<0.05)。结论CT征象可在一定程度上反映肺腺癌浸润程度,其影像学表现与血清肿瘤标志物CEA、CA125表达水平具有密切关系,且以纯磨玻璃结节患者EGFR基因突变占比较高。

关键词： 自动驾驶   激光雷达   三维多目标跟踪   角度交并比   自适应生命周期  

摘要： 针对智能汽车在真实交通环境跟踪周围目标时面临的轨迹错误关联和过早删除问题,本文提出一种基于角度交并比和自适应生命周期的三维多目标跟踪算法。首先,采用分数过滤与非极大值抑制分别去除低置信度和重叠的检测框,结合恒定速度模型与卡尔曼滤波消除轨迹的帧间位移。其次,考虑位置和角度因素设计角度交并比,使用匈牙利算法求解二部图最优匹配。最后,根据轨迹中断与目标距离第一性原理制定自适应生命周期策略,以动态管理轨迹状况。实验表明,改进后的方法在Waymo数据集上车辆、骑车者和行人3类目标的Mismatch依次为0.07%、0.27%和0.29%,相比于基线算法分别下降0.03%、0.18%和0.21%;在nuScenes数据集上,所提方法的IDS为312次,与基线算法相比降低49.9%。提出的角度交并比和自适应生命周期能够减少身份切换次数,改进的三维多目标跟踪算法可以获得准确稳定的时序轨迹。

关键词： 执行器故障   容错控制   多输入多输出系统   自适应模糊控制   李雅普诺夫函数  

摘要： 针对一类多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)非线性系统的跟踪控制问题,设计一种新型自适应模糊容错控制器。首先,通过误差转换将受约束的系统误差转换为无约束误差;采用基于开关切换的控制策略处理潜在的执行器故障。其次,在传统的模糊逻辑系统中引入非零时变参数,通过该参数在线调节模糊逻辑系统的逼近精度。根据稳定性理论设计控制器和自适应律,当系统状态超出逼近域时,利用自适应律使系统状态回到滑模面,进而进入逼近域内。结合矩阵分解和Nussbaum型函数的方法,解决控制方向未知的问题。改进的平均驻留时间用于保证输出约束下信号的一致有界性。仿真结果表明,闭环系统的所有信号在时变约束内都能实现理想的跟踪性能。

关键词： 猪传染性胸膜肺炎   胸膜肺炎放线杆菌   发病原因   防治措施  

摘要： 猪传染性胸膜肺炎(PCP)是由胸膜肺炎放线杆菌(APP)引起的急性或慢性呼吸道传染病,该病对集约化养猪业构成了严重威胁,其中最急性型病例死亡率高达80%~100%。其发病原因主要由病原体感染、饲养管理不当、应激因素引起,通过加强饲养管理、科学免疫接种、加强疫病监测、药物预防等方面进行预防,在治疗过程中可以使用抗生素治疗与对症治疗,效果显著。

关键词： 炎症蛋白   早发性卵巢功能不全   孟德尔随机化  

摘要： 目的应用孟德尔随机化方法探讨循环炎症蛋白与早发性卵巢功能不全(POI)的因果关系。方法基于全基因关联研究(GWAS)汇总数据进行分析,以炎症蛋白作为暴露因素,选择与炎症蛋白相关的单核苷酸多态性(SNPs)作为工具变量,POI作为结局因素。运用IVW、MR-Egger法、Simple Mode法、Weighted median法和Weighted Mode法进行分析,对结果进行敏感性评估。结果胶质细胞源性神经营养因子(OR=1.558,95%CI:1.078~2.252)、白血病抑制因子(OR=1.580,95%CI:1.027~2.429)与POI的发生呈正相关,白介素10(OR=0.653,95%CI:0.462~0.922)与POI的发生呈负相关,敏感性评估显示结果均不存在水平多效性、异质性。结论胶质细胞源性神经营养因子、白血病抑制因子是POI发生的危险因素,白介素10是POI发生的保护因素。