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关键词： 阻抗控制   改进自适应阻抗控制   力跟踪   酒醅取料  

摘要： 针对在地缸中对酒醅挖取过程中使用目前阻抗控制策略时存在接触瞬间接触力过大的问题，提出了一种基于力误差及其变化率在线调整阻尼系数的改进自适应阻抗控制策略。首先，针对接触力超调过大的问题，将自适应阻抗控制算法与PD控制思想相结合，即以力误差及其变化率作为输入设计了改进自适应阻抗控制律，通过实时调整阻尼系数，在减小力超调的同时，实现力跟踪。随后，基于李雅普诺夫稳定性理论，得到了系统稳定时的参数选取原则。最后，仿真和实验结果表明，本文提出的方法在保持低的力跟踪误差同时，能够有效减小接触阶段的力超调，提升了机器人操作的稳定性。

关键词： 静脉血栓栓塞   依诺肝素钠   气压治疗仪   重症患者   预防效果  

摘要： 探讨在重症监护室(Intensive Care Unit,ICU)患者静脉血栓栓塞症(Venous Thromboembolism,VTE)的预防中联合应用依诺肝素钠与气压治疗仪的作用以及效果。方法 本次纳入的ICU患者共94例,入院治疗时间在2024年1月~2024年12月,以数字表法为依据分组,对照组与观察组分别纳入47例患者。对照组进行为期1周的气压治疗仪,观察组进行为期1周的依诺肝素钠联合气压治疗仪,就两组患者VTE总发生率,治疗前和治疗1周后的凝血功能指标进行统计学检验分析,用以评估疗效。结果 在VTE发生率方面,观察组患者总发生率4.26%(2/47)较对照组对应数据17.02%(8/47)更低(2=4.029,P<0.05)。组间治疗前的凝血功能未发现明显区别(P>0.05),治疗1周后组内比较显示两组凝血功能均得到显著性改善,体现在血小板计数(Platelet count,PLT)、纤维蛋白原(Fibrinogen,FIB)显著下降,而活化部分凝血活酶时间(Activated partial prothrombin time,APTT)与凝血酶原时间(Prothrombin time,PT)则明显增加,且组间显示观察组PLT与FIB相比对照组更低,ATPP和PT相比对照组更高(P<0.05)。结论 依诺肝素钠、气压治疗仪联用方案对于ICU患者VTE的发生有确切的预防效果,还可促进凝血功能的尽快恢复,因此是值得推广应用的预防方案。

关键词： 康复新液   肿瘤   化疗   口腔黏膜炎中  

摘要： 针对血液肿瘤病人口腔黏膜炎采用康复新液联合低温冷疗的临床效果分析。方法 从我院接受化疗的血液恶性肿瘤化疗患者中随机选出120名病人作为本试验受试对象,试验始于2023.7直至2024.6结束,并结合患者入院治疗先后顺序将其进行分组展开研究,即对照组、研究A组与研究B组,其中对照组受试者接受常温生理盐水含漱、研究A组则接受生理盐水冰块含漱、研究B组采用康复新液冰块进行含漱干预。观察组采用血液科化疗常规护理+常温生理盐水含漱,研究A组采用血液科化疗护理常规护理+生理盐水冰块含漱,研究B组采用血液科化疗护理常规护理,同时结合康复新液冰块进行含漱干预。对比三组受试对象化疗后治疗的满意度,患者口腔黏膜炎发生的真实状况,受试对象因口腔黏膜炎造成的出血、存在疼痛感及感染等并发症发生状况,以及对比三组患者口腔生活质量评分(OHIP-14)。结果 对照组受试对象CIOM及并发症发生情况高于研究A组,同时口腔生存质量评分也较研究A组高,即P<0.05。对比组间满意度评分,对照组受试者较研究A组评分低,同时研究A组较研究B组评分低,当P<0.05时存在可比性差异。研究A组CIOM及并发症发生情况高于研究B组,对比两组受试者口腔生存治疗评分,研究A组较研究B组略高,即P<0.05。结论 采用康复新液低温冷疗治疗方案针对患有口腔黏膜炎患者(血液肿瘤患者化疗后)的临床运用效果最佳,该种干预方案在临床上值得参考,不仅能有效优化患者口腔环境,帮助患者缓解疼痛感,还能全面预防口腔黏膜炎及口腔溃疡发生,进而提升患者满意度。

关键词： 分层级责任制   整体护理   重症肺炎   呼吸功能  

摘要： 分析分层级责任制整体护理对重症肺炎患者呼吸功能的影响。方法 选取2023年8月~2025年1月本院治疗的80例重症肺炎患者,随机分为A组(实验组)和B组(对照组),行不同干预方法。结果 干预后A组FEV1(87.45±9.41)%,MMF(74.27±8.14)%,FEV1/FVC(86.30±8.41)%;均高于B组FEV1(72.64±8.23)%,MMF(63.02±7.21)%,FEV1/FVC(72.58±7.62)%,存在明显差异(P<0.05)。A组干预后PaO2(81.53±8.31)mmHg,PaCO2(38.02±5.11)mmHg,PaO2/FiO2(415.67±21.92)mmHg;B组PaO2(67.41±7.45)mmHg,PaCO2(50.35±6.17)mmHg,PaO2/FiO2(342.86±19.31)mmHg,A组干预后血气指标好于B组(P<0.05)。A组护理满意度95.00%,高于B组75.00%(P<0.05)。结论 通过对重症肺炎患者实施分层级责任制整体护理,可增强其呼吸功能,改善血氧水平,提高患者的满意度,值得应用。

关键词： 小儿肺炎   转变体位   心理干预   症状改善   肺功能指标   满意度  

摘要： 评价对小儿肺炎患儿进行转变体位联合心理干预的应用效果。方法 选取我院小儿肺炎患儿60例,分为两组,对照组进行常规护理,观察组进行转变体位联合心理干预,对比组间指标。结果 观察组症状改善时间短于对照组(P<0.05),FVC,FEV1/FVC,PEF均优于对照组(P<0.05),家属满意度高于对照组(P<0.05)。结论 通过对小儿肺炎患儿进行转变体位联合心理干预,能加快患者的症状恢复,改善肺功能,提高家属满意度。

关键词： 卡前列素氨丁三醇   剖宫产   产后出血   氧化应激反应  

摘要： 为了探究卡前列素氨丁三醇(欣母沛)在辅助治疗剖宫产产后出血方面所展现出来的效果以及对产妇氧化应激反应的影响。方法 从2023年1月-2024年8月总共选取112例进行剖宫产的产妇。把这些产妇随机地分成两个组别。其中一个是对照组,有56例产妇,给她们用的是宫缩素药物;另外一个就是实验组,同样56例产妇,这组产妇用宫缩素和欣母沛两种药物,对这两组产妇的止血效果、凝血功能以及氧化应激反应进行对比。结果 实验组的止血有效率比对照组要高;治疗后,实验组产妇的FIB(、TT、APTT指标的水平都比对照组低;治疗后实验组产妇体内的MDA水平比对照组低,CAT和SOD水平比对照组的高,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 欣母沛在辅助治疗剖宫产产后出血这方面有着不错的效果,能够很好地改善产妇的凝血功能,在一定程度上减轻产妇身体的氧化应激反应。

关键词： 口腔颌面外科   颌骨肿瘤   影像学特征   外科手术治疗   生存率  

摘要： 通过观察和分析口腔颌面外科中颌骨肿瘤的影像学特征与外科手术治疗的效果。方法 纳入了40例患者并分为两组以对比不同治疗策略的效果。具体而言,观察组结合影像学特征进行精准外科手术规划,而对照组则采用传统手术方式。结果 观察组凭借影像学辅助下的精准治疗,其治疗有效率高达95%,远超对照组的75%,凸显了影像学在指导手术中的重要性。此外,观察组患者在术后心理状态表现出明显优势,SDS与SAS评分均较低,反映出良好的心理调适。生活质量评估同样显示,观察组得分显著高于对照组,表明精准治疗有助于提升患者的整体福祉。值得注意的是,观察组的三年生存率也优于对照组,差距达到15%-30%,进一步证明了该方法的长期效益。同时,观察组并发症发生率仅为5%,远低于对照组的25%,显示了影像学辅助手术在安全性上的优势。结论 将影像学特征与外科手术治疗相结合,不仅优化了治疗效果,还改善了患者的心理与生理状态,提高了生存率并降低了并发症风险,为颌骨肿瘤的临床治疗提供了有力支持,值得广泛推广与应用。

关键词： 胸部CT   儿童肺炎   诊断效能  

摘要： 分析胸部CT在肺炎诊断价值。方法 以60例疑似肺炎患儿为研究对象,均采用X线及胸部CT诊断,依据临床症状、实验室检查及影像表现综合评估为金标准,分析两种方案的检出情况。结果 胸部CT其灵敏度、特异度以及准确率等均高于X线(P<0.05),且胸部CT肺炎诊断中主要病灶特征情况及图像质量也高于对照组(P<0.05)。结论 胸部CT在肺炎的诊断中具有较高的灵敏度及特异度,能够更早发现肺部病变。

关键词： 脂必泰   阿托伐他汀钙   脑梗死   颈动脉粥样硬化斑块   血脂水平  

摘要： 目的针对本院收录的患者中与脑梗死疾病相符合者进行治疗期间,应用脂必泰联合阿托伐他汀钙治疗,分析这种方式是否对患者的颈动脉粥样硬化斑块、血脂指标水平、不良反应发生率、生活质量等方面起到针对性的实际性的治疗作用。方法 募集2022年1月至2024年10月;剔除接受本次研究期间接受其他研究者以及不符合脑梗死疾病诊断标准者,适宜接受本次研究的患者例数为160例,电脑抽号法的形式分为两组,研究组(80例接受脂必泰联合阿托伐他汀钙治疗)、常规组(80例接受阿托伐他汀钙治疗),对比两组患者的差异性。结果 对两组患者分别提供不同的治疗工作一段时间后,研究组患者的上述指标具有改善性的作用(p<0.05)。结论 对于脑梗死患者而言,在其住院接受治疗的期间内,应用脂必泰联合阿托伐他汀钙治疗进行干预,这种方式对患者的颈动脉粥样硬化斑块的情况、血脂水平、生活质量、不良反应等方面起到的明显的改善性的作用。

关键词： 优质护理   老年肺炎   症状改善时间   满意度  

摘要： 分析对老年肺炎患者实施优质护理的临床效果。方法 本研究采用前瞻性随机对照设计,于2022年5月-2024年5月期间纳入90例老年肺炎患者。通过随机数字表法将研究对象分为两组:参照组45例接受常规肺炎护理方案(包括病情监测、用药指导及基础生活护理),研究组40例实施优质护理模式(在常规护理基础上增加心理疏导、系统化呼吸管理、环境护理和并发症护理)。结果 症状改善时效:研究组各项临床症状缓解时间显著优于参照组(P<0.05)。护理满意度:研究组满意度达100%(45/45),显著高于参照组84.44%(38/45),组间差异具有统计学意义,P<0.05。生活质量评分:干预前两组各维度评分无显著差异(P>0.05)。干预后研究组在物质生活、躯体功能、社会职能及心理功能方面均显著优于参照组(均P<0.05)。结论 对老年肺炎患者实施优质护理可有效缓解临床症状,获得患者更高的认可度,提高日后的生活质量,临床应用价值极高,可广泛推行。