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关键词： 受激拉曼成像   巨噬细胞   炎症   可视化  

摘要： 受激拉曼散射（Stimulated Raman Scattering,SRS）作为一种无标成像技术，能够阐明小分子与复杂疾病模型之间的相互作用。本文旨在提出一种SRS技术引导的体外细胞炎症模型可视化评估方法，为药效评估提供新的思路。首先，建立单细胞特征提取流程，获取包括细胞的形态及组成共10个特征，并使用光谱相量分析提取对细胞进行分割，获取不同细胞部位的光谱信息。然后，使用不同浓度的脂多糖（LPS）诱导RAW264.7细胞发生表型改变，产生不同程度的炎症反应，以此来验证所述方法的可行性。结果表明，与对照组相比，LPS处理组的细胞面积显著增大（P <0.05），且LD光谱的2855/2940cm-1比值显著增加（P<0.0001）且与LPS处理浓度相关。本研究建立的方法可实现单细胞特征信息的准确提取，成功应用于LPS诱导的不同程度炎症模型的区分，验证了SRS技术在体外细胞模型可视化评估中的适用性。

关键词： 再生制动   硬件在环HIL   动力学模型   联合仿真  

摘要： 再生制动系统是电动汽车能量回收的重要技术，可以有效的提升电动车能耗水平并增加续航里程。利用硬件在环（HIL）测试技术可以敏捷快速的对电动汽车再生制动方案和策略进行高效开发，并能够对能耗贡献进行量化分析。这里介绍了一种协同式再生制动系统硬件在环台架构建和模型集成开发方案，基于某项目Iboost+ESP的底盘控制系统实现了再生制动功能和性能的在环仿真测试，对制动系统踏板舒适性进行了仿真评估；开发了驾驶员模型，实现了基于NEDC工况下不同车速再生制动退出策略仿真对比，并与实车进行了对标。这里所述的再生制动硬件在环台架构建和应用方法，为再生制动技术开发测试提供指导和参考。

关键词： 血小板   病理性瘢痕   细胞因子   炎症   血管生成  

摘要： 病理性瘢痕是皮肤创伤愈合过程中的一种异常现象，目前病理性瘢痕的发病机制尚不明确，影响病理性瘢痕形成的因素主要包括创伤后炎症反应、血管形成、组织重塑及纤维化等过程。研究表明血小板在病理性瘢痕形成过程中发挥着重要作用。血小板是止血凝血的重要介质，活化的血小板通过脱颗粒释放细胞因子如转化生长因子-β（transforming growth factor-β，TGF-β）、血小板衍生生长因子（platelet derived growth factor，PDGF），表达膜表面蛋白如CD40配体（CD40L）、Toll样受体（Toll-like receptor， TLR）以及释放血小板微粒(platelet microparticles， PMPs)影响伤口愈合的多个阶段，其通过激活不同的信号通路，共同调控病理性瘢痕的发生与发展。近年来，研究发现抗血小板药物在缓解人体多脏器纤维化中具有积极意义，本文通过总结血小板在病理性瘢痕发病机制中的作用及研究进展，以期为病理性瘢痕的防治提供新思路。

关键词： 荧光分子成像   泌尿系统   肿瘤   术中导航  

摘要： 泌尿系统肿瘤作为世界癌症的重要组成部分之一，手术仍是治疗癌症的主要方式，虽然手术中通过肉眼视觉和触觉反馈尽可能地清除了肿瘤，但是仍有一些无法肉眼分辨的微小病灶及术中播散的微小肿瘤无法被有效清除。荧光分子成像（fluorescence molecular imaging,FMI）作为一种新兴的成像方式，可以在术中精确定位病灶提供术中导航的功能，实现精准手术。研发能进行术中导航的荧光分子探针，对于改善泌尿系统肿瘤预后及降低复发率具有重要意义。本文介绍了国内外荧光分子探针在泌尿系统肿瘤中的应用，分析了其目前的研究进展及未来的发展方向。

关键词： 不确定性   下肢外骨骼机器人   鲁棒控制   模糊集理论  

摘要： 为了解决不确定性和外部干扰，提出了一种基于最优模糊理论的下肢外骨骼机器人自适应鲁棒控制方法。首先提出一种自适应鲁棒控制，保证系统的一致有界性和一致最终有界性。然后采用模糊集理论来描述不确定性和干扰，并用隶属函数确定这些不确定性和干扰的界。在此基础上，构造一个包含平均模糊系统性能和控制代价的模糊性能指标，求出自适应鲁棒控制的最优控制增益，并从理论上验证了最优控制增益的存在性。最后，通过仿真结果证明了提出方法可以同时实现高精度跟踪控制和良好的不确定性鲁棒控制。

关键词： 乳腺肿瘤   人表皮生长因子受体2阳性   曲妥珠单抗   生物类似药   新辅助  

摘要： 目的 比较曲妥珠单抗生物类似药（HLX02）与原研药（HST）联合帕妥珠单抗及化疗在人表皮生长因子受体2（HER-2）阳性乳腺癌患者中作为新辅助治疗的疗效、安全性和成本效益。 方法 研究采用回顾性队列研究设计，纳入2020年10月至2024年1月于中国医学科学院肿瘤医院接受新辅助治疗并完成根治性手术治疗的175例HER-2阳性乳腺癌患者。根据所用曲妥珠单抗的不同，将患者分为HST治疗组（89例）和HLX02治疗组（86例），比较两组患者的新辅助治疗的有效性、安全性和曲妥珠单抗成本效益，并采用logistic回归模型分析影响总体病理完全缓解（tpCR）率的因素。 结果 HST组和HLX02组患者临床T分期、手术方式差异有统计学意义（均 P ＜0.05），其他临床病理特征如年龄、组织学分级等差异均无统计学意义（均 P ＞0.05），大部分基线临床病理特征均衡（均 P ＞0.05）。HST组与HLX02组患者的tpCR率分别为55.1%（49/89）和54.7%（47/86， P =0.957），术后病理Miller-Payne分级中G5的比率分别为55.1%（49/89）及55.8%（48/86， P =0.991），差异无统计学意义。单因素和多因素回归分析显示，激素受体状态是影响pCR率的独立危险因素（ OR =0.31，95% CI ：0.16～0.61， P ＜0.001）。HST组与HLX02组患者在新辅助治疗期间的不良事件发生情况类似，均未出现曲妥珠单抗相关的心脏不良反应。成本效益分析显示，HLX02方案的成本-效果比为586.48，低于HST方案的604.96，并且比较平均费用成本，HLX02组在新辅助治疗期间曲妥珠单抗治疗费用低于HST组［tpCR患者：（31 208.37±2 191.00）元和（33 224.49±2 741.00）元，非tpCR患者：（33 030.05±5 787.00）元和（33 412.50±4 203.00）元，均 P ＜0.05］。 结论 在HER-2阳性早期乳腺癌的新辅助治疗中，曲妥珠单抗类似药HLX02联合帕妥珠单抗及化疗的疗效与安全性与原研药相似，成本效益更高。

关键词： 乳腺癌   围术期管理   支持性照护   预测模型   麻醉苏醒   医疗经济学   症状负担   康复质量  

摘要： 目的 构建并验证乳腺癌患者手术麻醉苏醒后24 h内支持性照护需求的精准预测模型。方法 回顾性分析2022年6月2024年6月在本院手术治疗的156例乳腺癌患者。根据手术麻醉苏醒后24 h内支持性照护需求分为无和低需求组(n=41)和中高需求组(n=115)。通过单因素方差分析2组临床相关资料,采用二元Logistic回归模型分析乳腺癌患者手术麻醉苏醒后24 h内支持性照护需求的相关影响因素,并构建预测模型。结果 二元Logistic回归模型分析结果显示,医疗费用来源(非城镇医疗保险)、职业(工人)、主要照顾者(配偶)、MDASI评分、QoR评分均是乳腺癌患者手术麻醉苏醒后24小时支持性照护需求影响因素(P<0.05)。受试者工作特征(ROC)曲线分析显示,医疗费用来源、职业、主要照顾者、安德森症状评估量表(MDASI)评分、麻醉恢复质量量表(QoR)评分预测乳腺癌患者手术麻醉苏醒后24 h支持性照护需求的曲线下面积(AUC)分别为0.635、0.723、0.618、0.742、0.749。预测模型数据预测乳腺癌患者手术麻醉苏醒后24 h内支持性照护需求的AUC为0.965,灵敏度、特异度分别为93.0%、90.2%。利用Bootstrap法对模型进行内验证,自抽样次数B=1000,该预测模型整体预测准确性为88.5%,预测效能较好。结论 医疗费用来源(非城镇医疗保险)、职业(工人)、主要照顾者(配偶)、MDASI评分、QoR评分均是乳腺癌患者手术麻醉苏醒后24 h内支持性照护需求影响因素,基于上述因素构建的预测模型的预测价值较好,可为术后护理路径优化提供量化决策工具。

关键词： 慢性萎缩性胃炎   气化理论   六气   气味   气液   形气  

摘要： 慢性萎缩性胃炎（CAG）是消化系统常见病，为胃癌经典演变模式中的关键阶段，属于胃癌前状态。现代医学对CAG的治疗以去除病因及改善临床症状为主，其易反复且缺乏明显的逆转性。中医学以“天人相应”的整体观为核心，通过“气化”的升降出入运动，构建了人与天地三阴三阳六气相合的整体循环模式。本文以《黄帝内经》构建的气化理论为基，从“气味-气液-形气”三个层面阐述自然气令、药食气味、体质禀赋及脏腑气化与CAG病机演变的联系，提出六气偏颇、五味过极，致脏腑间承制失衡为发病之基；胃腑通降失用，三焦转枢不利，致湿热相合、气液稠滞为病进之由；最终形气皆损，虚实夹杂，神机失用致病理之变。治疗应遵《黄帝内经》中的气味治则，借药物的气味属性以纠人体气化之偏，并根据CAG各阶段气化失衡的病机特点而治有偏重。病起先纠气味之偏，重在护胃、兼和五脏；进展应化气液之滞，疏利三焦、通降腑气；肠化后当复形气之损，攻补兼施、兼以调神的动态辨治思维，以期为CAG的临床辨治提供新思路。

关键词： 无人艇(USV)   容错控制   Backstepping   模型预测控制(MPC)   轨迹跟踪  

摘要： 本文针对含有执行器失效故障的无人艇自主控制问题，提出一种基于MPC的自适应轨迹跟踪容错控制方法(MPC-FTC)。首先，建立一个执行器失效故障模型，重构动力学系统模型；传统容错控制是以牺牲系统性能为代价达到系统稳定，保证无人艇实现轨迹跟踪，本文利用控制输入和跟踪误差状态，构建二次型性能指标函数；然后，结合模型预测控制技术和Backstepping控制设计框架，提出自适应容错优化控制策略；基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统内所有信号都是有界的；仿真结果验证了提出的方法的有效性和合理性。

关键词： 非均相臭氧催化氧化   臭氧   过氧化氢   有机废水  

摘要： 对工业难降解有机废水进行高效、深度处理以使之达到国家排放标准是众多排污企业的技术要求。以γ-Al2O3作为臭氧催化剂，以过氧化氢增强臭氧催化氧化效率，使用循环水样反应器对实际工业生产中产生的有机废水进行深度处理，以废水中化学需氧量（Chemical oxygen demand，COD）的变化评价臭氧催化效率。使用X射线衍射图谱、扫描电子显微镜、三维荧光光谱、紫外-可见吸收光谱等表征方法对催化剂和废水样进行表征。采用单一变量法考察了反应条件如臭氧进气量、催化剂用量、初始pH、臭氧浓度对臭氧催化性能的影响。结果表明：臭氧催化氧化技术可对有机废水中的多种复杂有机物如溶解性微生物产物、类腐殖酸等成分进行高效去除，从而使废水的COD值下降。在反应体系中加入微量过氧化氢后可明显增强COD的去除效率，对照实验表明臭氧与过氧化氢通过协同作用可极大增强对有机物的氧化效果。在本实验的最佳条件下（水样流速8 L/min、进气量2 L/min、催化剂量400 g、初始pH为9、臭氧质量浓度40 mg/L、过氧化氢用量2 mL/L），经过1 h反应可将有机废水的COD从300 mg/L降低至小于50 mg/L，达到国家一级排放标准，并且催化剂在经过5次循环使用后，未出现明显的性能下降。对催化系统进行了经济性评估，在规模化应用的前提下，吨水处理成本约为24元，在相关废水深度处理技术中具有一定优势。