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关键词： 卵巢癌   Vimentin   Calretinin   肿瘤复发   病理特征   Cox回归分析  

摘要： 目的：探讨卵巢癌组织中Vimentin和Calretinin表达水平与患者病理特征及肿瘤复发的关系。方法：以行手术治疗的121例卵巢癌患者为研究对象，收集术中癌组织及癌旁组织，采用免疫组化法检测Vimentin和Calretinin的表达水平。分析其表达水平与患者临床病理特征及复发情况的关系，并通过Spearman相关性分析及Cox回归分析探讨卵巢癌复发的独立危险因素。结果：卵巢癌组织中Vimentin和Calretinin的阳性表达率均明显高于癌旁组织（P<0.05）；Vimentin和Calretinin表达与FIGO分期、肿瘤最大直径、分化程度及淋巴结转移密切相关（P<0.05）；Vimentin与Calretinin表达呈正相关（P<0.05）。FIGO分期（III～Ⅳ期）、肿瘤最大直径≥3.5 cm、Vimentin阳性表达和Calretinin阳性表达均为卵巢癌复发的独立危险因素（P<0.05）；Vimentin阳性表达、Calretinin阳性表达与卵巢癌复发呈正相关（P<0.05）。结论：Vimentin和Calretinin的表达水平与卵巢癌的病理特征密切相关，Vimentin阳性表达、Calretinin阳性表达为卵巢癌复发的独立影响因素。

关键词： 腹部CT增强扫描   血流动力学   胃癌   术前评估  

摘要： 目的 探讨腹部CT增强扫描血流动力学指标应用于胃癌术前分级评估中的价值。方法 回顾性分析2021年6月—2024年6月无锡市锡山区中医医院收治的80例胃癌患者的临床资料，所有患者均接受腹部CT增强扫描，并记录血流动力学指标。对比不同病理分级、TNM分期患者的血流动力学指标。结果 中高分化胃癌患者血流量（blood flow，BF）、表面通透性（permeability surface，PS）高于低分化患者，MTT低于低分化患者（P<0.05）；Ⅲb＋Ⅳ期胃癌患者血容量（blood volume，BV）、BF、PS高于Ⅰa+Ⅰb期、Ⅱ＋Ⅲa期患者（P<0.05）；Ⅱ＋Ⅲa期胃癌患者BV、BF、PS高于Ⅰa+Ⅰb期患者（P<0.05）。结论 腹部CT增强扫描血流动力学指标可有效反映胃癌患者术前病理分级及TNM分期情况，为患者术前评估及制定治疗方案提供依据。

关键词： 接收信号强度   SMACOF   扩展卡尔曼滤波   MDS-MAP   自适应加权  

摘要： 针对基于测距的接收信号强度(RSSI)的定位方法存在的误差较大，以及针对基于复杂函数缩放(SAMCOF)的迭代方法的加权策略单一，无法适应距离量测值的不稳定性，影响定位精度的问题，本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和多维尺度(MDS)的自适应加权迭代算法。首先，利用EKF算法融合由RSSI得到的距离量测值和加速度信息，以获得优化后的距离状态量;然后，基于协方差矩阵中距离状态量的置信度动态调整不同通信节点对之间的权重，并采用优化的距离构建距离矩阵，进行多维标度定位(MDS-MAP)，得到初始位置;最后，采用基于SMACOF的迭代优化方法对初始位置进行迭代，以消除不完全链路观测对定位精度的影响，从而获得更精确的位置估计。仿真实验表明无论在何种网络分布、通信半径、节点数量以及噪声水平下，所提出的定位算法相比MDS-MAP、vMDS、wMDS均表现出了更好的效果，提高了变化的网络中的定位技术精确性和鲁棒性。同时，基于Zigbee CC2530的定位系统的半物理实验结果验证了所提出算法在室内和室外场景上定位效果，克服了传统方法在复杂环境中的局限性。

关键词： 循环加卸载   铝电解   阴极炭块   力学   能量   声发射  

摘要： 本文对铝电解槽常用的两种阴极炭块材料石墨质炭块和石墨化炭块进行循环加卸载实验，采用损伤力学、能量和声发射频谱分析的手段分析反复应力作用下阴极炭块材料的破裂机理和损伤演化。结果表明，应力增大时，低应力水平下应力对炭块主要起强化作用，炭块内部孔隙被压实；高应力水平下应力对炭块主要起损伤作用，炭块内部微裂纹逐渐增多并扩展，炭块受损越来越严重，损伤不可逆程度越来越大，直至炭块彻底破裂失去承载能力，应力减小时会引起炭块内部部分损伤的修复。炭块的彻底破坏主要与低频高振幅信号和中频高振幅信号的出现有关，炭块彻底破坏有两种情况：低频高振幅信号连续出现，大尺度裂纹的形成导致炭块彻底破坏；多个中频高振幅信号与低频信号同时出现，中尺度裂纹扩展贯穿炭块导致炭块彻底破坏。

关键词： 轻量化   语音增强   实时语音   模型部署  

摘要： 针对单通道语音增强在端侧设备中部署与实时性方面面临的挑战,提出一种轻量化的双路径深度可分离卷积GRU网络(dual path depthwise separable convolution GRU network,DPDCGN)。该模型结合了双路径的优势,块内RNN对帧内频率进行建模、块间RNN对连续帧时序依赖进行建模。由于GRU仅含两个门(更新门、重置门),并且合并了细胞状态和隐藏状态,相对于LSTM、Transformer降低了模型的参数量与计算复杂度的同时还保证了模型的性能。因此,通过引入GRU与双路径机制相结合来对语音序列的上下文进行建模。在块内采用双向GRU对频率建模,在块间采用单向GRU对连续帧上下文建模。为进一步降低网络复杂度并兼顾模型性能,在编码器-解码器结构中引入了深度可分离卷积。此外,考虑到梅尔频谱更符合人耳的听觉特性,在原有的损失函数基础上增加了基于梅尔频谱系数的损失函数。实验结果表明,在参数量减少了37.5%的情况下,DPDCGN在2020 DNS数据集上模型性能指标均优于基线模型DPCRN,并且对比了近几年其他先进模型。为了验证本文中模型的泛化性,还在另外一个中文数据集THCHS30随机合成了不同信噪比的带噪语音进行实验。同时,在CPU与GPU平台上验证了该模型的实时率,充分展示了其在端侧部署与实时应用中的潜力。

关键词： YOLOv11   小目标检测   无人机   航拍图像   特征融合  

摘要： 针对当前航拍图像小目标检测领域中存在的复杂背景和傍晚、夜间等低光照环境导致的检测精度不高的问题，提出YOLO-MFL无人机小目标检测算法。首先，在主干中，设计Multi-scale Attention-guided Retinexformer(MA-Retinexformer)低光照增强层，结合多尺度注意力引导的光照估计和损坏恢复以提高低光照图像的质量；其次，设计Four Layer Adaptively Spatial Feature Fusion(FL-ASFF)检测层，通过自适应地融合不同层次的特征，增强算法对多尺度目标的识别能力。实验结果表明，YOLO-MFL算法与YOLO v11n基准算法相比，在VisDrone数据集上m AP50、m AP50-95分别提高了12.6%、8.2%，在UAVDT数据集上m AP50、m AP50-95分别提高了8.1%、6.2%。YOLO-MFL算法与YOLO v11m算法相比,参数量减少40.2%，且在VisDrone数据集上m AP50提升1.5%，在UAVDT数据集上m AP50提升5.6%。经实验验证，YOLO-MFL算法能够有效提高在低光照环境和复杂背景下的小目标检测精度。

关键词： 光谱自适应   信息量评估   时-谱约束   成像探测   高光谱成像  

摘要： 光谱探测技术在无人机感知领域具有重要应用价值，其多维信息获取能力显著提升了目标识别精度与环境适应性。然而传统高光谱成像系统采用固定波段采集模式，存在硬件复杂、效率低、数据冗余等问题，难以满足无人机快速低成本目标探测需求。针对上述挑战，本文提出一种光谱波段自适应成像探测算法，支持动态调整光谱参数，设计结构简化的光学成像系统。首先，建立基于信息量与目标可分离度的光谱成像质量评价体系，量化分析窄带光谱数据的识别贡献；其次，提出基于最小切换时间间隔和最大切换谱段范围约束的光谱自适应模型，实现目标特征可辨识度与数据维度压缩的优化平衡；最后，结合阵列式光学模组给出一体化成像探测系统结构设计。实验验证了所提方法的有效性，为无人机光谱感知提供一条全新的高效解决方案。

关键词： 冻融循环   砂岩   抗拉强度   声发射   劈裂面形貌  

摘要： 为研究冻融循环作用对砂岩抗拉强度、声发射特性及破裂形貌的影响规律,以红砂岩和黄砂岩为研究对象,对0、10、20、30、40次冻融后的试样进行巴西劈裂、声发射实时监测试验,并对劈裂面进行三维激光扫描,对比分析两种砂岩冻融损伤后抗拉强度、声发射特征参数和劈裂面形貌的变化规律。结果表明:(1)两种不同砂岩的抗拉强度随冻融次数增加均呈现指数函数下降,40次冻融后红砂岩和黄砂岩的抗拉强度分别下降41.2%、38.4%;(2)冻融损伤导致红砂岩与黄砂岩的峰值劈裂能量分别呈现二次函数、指数函数下降;(3)基于声发射RA-AF的破裂类型分析,红砂岩在20次冻融后张拉破裂占比减少,黄砂岩在30次冻融后张拉破裂占比增加;(4)随着冻融循环次数的增加,两种不同砂岩试样的实时声发射b值陡降点提前,表明冻融促进了砂岩劈裂破坏;(5)随冻融循环次数增加,两种不同砂岩的粗糙度指标:坡度均方根、结构函数和分形维数D均呈上升趋势。研究结果对揭示岩石的冻融损伤特性具有重要参考价值,可为寒区岩土工程建设提供基础依据。

关键词： SLAM   GPS   位姿图优化   多传感器融合  

摘要： 在缺乏GPS信号的环境中，仅依赖视觉惯性里程计的SLAM算法虽能实现局部精确定位，但长距离移动时累积误差显著，导致定位精度下降。同时，尽管GPS能够提供全局位置信息，但在城市峡谷、隧道等复杂环境中，信号容易受到遮挡和干扰，导致定位性能不稳定，限制了其在复杂环境中的应用。为了解决上述问题，提出了VIG-SLAM算法，将视觉/惯导/轮速计紧耦合定位系统与GPS数据进行自适应融合。首先，构建了GPS精度因子模型与异常检测机制，以评估并动态选择适合融合的高质量GPS数据。其次，提出了一种改进的自适应时间差补偿策略，解决GPS与VIW系统时间戳不匹配的问题，同时，在时间差补偿中动态调整GPS信号的权重，提升在复杂环境下的定位精度与鲁棒性。最后，构建了包含GPS约束的全局位姿图优化模型，将GPS全局定位信息作为全局约束，与VIW局部定位信息进行互补，实现大场景下的鲁棒定位。在公开数据集上以及真实实验场景中验证了所提方法的有效性，实验结果表明，相比当前主流视觉SLAM算法，提出的VIG-SLAM算法平均定位精度至少提高15%，具有较强的鲁棒性和精度优势。

关键词： 海洋地震勘探   鬼波   射线驱动   高分辨率  

摘要： 海洋地震数据常受到由于震源和检波点深度导致鬼波的影响，严重降低其成像分辨率，提出了一种射线追踪驱动的鬼波自适应压制方法，其基于偏移速度场，根据炮点深度和电缆深度对应并通过射线追踪技术模拟鬼波分量的初始时间延迟值，据此建立准确的鬼波模型，然后在时空域中利用确定性反褶积方法进行鬼波的压制，模型实验和实际数据处理结果均表明本文方法能够有效压制鬼波能量，显著提升地震剖面的分辨率。