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关键词： 计算机基础教育   教育教学改革   教学理念   以学生为中心   教学方法  

摘要： 随着信息、能源、新材料等新兴技术的兴起,产业结构、经济、社会形态都面临巨大变化。在科技快速变革这一背景下,旨在培养学生计算思维能力和动手实践能力的高校计算机基础教育课程的重要性更加凸显。为使课程教学适应科技快速发展的时代需要,首先要明确课程定位,做到有的放矢,然后在剖析目前计算机基础教学中存在的问题的基础上,积极转变教学理念,结合校情学情进行教育教学改革,做到以学生为中心,灵活运用新型教学方法,提高学生的自主性和参与度,提高教育教学质量。

关键词： 大学计算机基础   思政挖掘   思政案例   思政建设   课程思政  

摘要： 该文以立德树人为根本任务,结合大学计算机基础课程特点,在重新梳理课程内容的基础上,多方位多角度深挖各章节课程思政元素,从爱国情怀、政治觉悟、忧患意识、创新精神和责任担当等多个层面设计思政典型案例,并应用于实践,从而提升课程思政整体水平。

关键词： 党建工作   业务工作   立德   强能   创境  

摘要： 山东建筑大学计算机科学与技术学院党委将党建工作与业务工作深度融合,传承学院文化并拓展延伸,致力打造“E路同行”立体式特色党建体系,分为“E航天下”立德体系、“E心双环”强能体系、“E海无涯”创境体系三大模块进行框架设计。其中,“E航天下”立德体系是核心,旨在将基层党建与思想政治教育相结合;“E心双环”强能体系是保障,旨在将基层党建与学院科研教学水平、师生能力培养相融合;“E海无涯”创境体系是支撑,旨在打造学院育人环境。三者相辅相成,相互促进,共同构成“E路同行”品牌特色。

关键词： 外踝骨折   腓骨后外侧   低切迹钢板   逆向设计   医学生物工程  

摘要： 背景:高龄外踝骨折患者行传统外侧钢板内固定后常发生手术切口愈合不良、感染等现象,随着工程学软件在医学中的应用,一种可放置在后外侧的新型钢板能够被设计出并解决上述问题。目的:以外踝骨折线顶部与骨折线前缘起点的距离(ACD)、骨折线顶部与外踝尖部距离(CTD)、骨折线顶部与骨折线后缘的距离(PCD)及腓骨远端前外侧面与后外侧面夹角(CA)的三维CT数据为基础,使用医学生物工程学软件逆向设计外踝后外侧低切迹钢板。方法:各取30例不稳定外踝骨折及正常踝关节行CT扫描并三维重建,使用3-matic软件测量外踝骨折患者中ACD、CTD及PCD的数值,绘制并描述外踝骨折线特点,并使用mimics软件测量正常踝关节中CA的数值。以上述测量数据为基础,使用3-matic、solidworks软件设计出外踝后外侧低切迹钢板,构建出钢板厚度及钉道方向。在Geomagic Studio软件中行精细曲面、自动曲面、拟合曲面等操作,生成低切迹钢板雏形,并进行3D打印;取外踝后外侧切口,拨开腓骨长短肌腱,将3D打印出来的钢板雏形放置在腓骨后方以测试其大小及与骨面的贴合度。结果与结论:①ACD均值为(2.97±0.03)cm,变异度为5.23;PCD均值为(3.17±0.11)cm,变异度为17.60;CTD均值为(4.52±0.07)cm,变异度为8.60;②以此绘制外踝骨折线,呈倒“V”型;胫距关节面截面处CA均值为(103.20±1.94)°;腓骨远端前缘上下顶点的中点截面处CA均值为(78.50±1.78)°;③通过3-matic、solidworks及Geomagic Studio软件能够成功设计出外踝后外侧钢板,钢板近端螺钉孔道预留三四孔,其螺钉方向由后向前,远端预留内外侧各3个螺钉孔道,内侧3个孔道方向可由后向前,外侧3个螺钉孔道需偏向内侧,角度为9.72°-13.28°;④提示外踝前外侧骨折线ACD位置的变异度相对较小,而后外侧PCD位置变异度较大;外踝骨折块前外侧面与后外侧面的夹角呈现递减趋势,近段夹角变异度较小,而远端较大;基于外踝三维CT重建数据,在计算机生物工程学软件辅助下,利用逆向设计构思能够快捷方便地设计出贴合性佳的外踝后外侧低切迹钢板,为骨折内固定物的设计提供有价值的参考。

关键词： 农业无人机   无线通信   信道模型   仿真  

摘要： 对农业无人机信道模型进行了分析,并从软、硬件两方面设计了农业无人机通信系统,最后根据农业无人机作业特点,采用统计性建模方式建立了农业无人机通信系统仿真平台。仿真结果表明:农业无人机通信系统吞吐量较大,资源分配能力和网络缓存能力较强,系统稳定性高,能够满足作业过程中正常的通信需求。

关键词： 采摘机器人   计算机视觉   视觉控制   识别准确率   采摘成功率  

摘要： 为进一步提高我国采摘机器人智能化作业水平及采摘效率,基于计算机视觉应用技术展开优化研究。以采摘机器人结构组成为设计基点,运用视觉控制核心理念建立采摘机器人视觉识别处理与控制数学模型,实施相适应的采摘路径规划和系统采摘状态输出设计。同时,进行视觉采摘验证试验,结果表明:基于计算机视觉的采摘机器人系统优化正确可行,整机综合采摘效率可达94.61%,系统识别准确率与控制精度分别相对提升了6.12%和5.25%,机器人采摘成功率可提升至95.98%。因此,将计算机视觉处理技术有效应用至采摘机器人设计改进,对于类似农业采摘与收获装备开发研究可提供创新及借鉴思路,推广价值良好。

关键词： 初中计算机   学生创新能力   培养措施  

摘要： 以培养学生"创新能力"为导向的初中计算机科学教育教学实践,不仅能够让学生获得更多的专业学习成果,同时亦能够有效推进初中教学的创新改革.基于此,本文将结合多项初中计算机科学教育教学项目,探究学生"创新能力"的培养路径,由此促进其未来给更好地发展.

关键词： 插秧机   导航控制   路径规划   计算机网络控制  

摘要： 首先,对插秧机导航控制原理进行了分析,建立了插秧机行驶模型;然后,通过确定矩形地块边界、直线和转弯路径规划实现了基于计算机网络控制的插秧机自动路径规划系统。系统采用Ω式转弯式覆盖方法,可以较大程度提高作业覆盖率。试验结果表明:插秧机在进行直线行驶的路径和仿真路径一致,只有在转弯时才会出现较小偏差,证明控制系统能够满足实际应用需求。

关键词： 分组协作式学习   中职   计算机教学   学习任务   评价  

摘要： 现阶段,我国已经进入到社会主义发展新时代,国家对于人才培养的重视度越来越高,加强教育改革是我国社会主义新时代发展中的一项重要任务.在中职计算机教学中通过运用分组协作式学习来实现教学的改革和创新,对培养中职计算机复合型技术人才具有重要的作用,可实现优化教学效果、提升人才培养质量的目的.基于此,文章以分组协作式学习为例,通过科学分组、制定学习任务、展示学习成果以及教学评价与反馈等几个环节探究了中职计算机教学实施的具体策略.

关键词： 割草机器人   路径规划   CCD*   纹理特征   计算机视觉  

摘要： 首先,采用运动控制、能源、传感器、核心处理器和割草等5个模块设计了农业割草机器人试验平台;然后,利用纹理特征对障碍物图像分割算法进行分析研究;最后,基于CCD*实现了割草机器人的全区域覆盖作业。实验结果表明:使用研究的CCD*算法大大提高了割草机器人全区域覆盖作业的能力和作业效率。